Jump to content

SAS+Мозг1000 и группы координат (управление разнотягом)


Recommended Posts

Поставил kal1000, запихнул в него ограничение тяги двигателей, сам kal запихнул в ось тангажа.

Вручную все работает. а вот когда оси под управлением SAS'a то никого эффекта не наблюдается. Это можно как-то поправить?

Link to comment
Share on other sites

Я, честно говоря, совсем не понял какая у Вас проблема, в чём она заключается и что надо поправить.

Чтобы получить ответ на поставленный вопрос, этот вопрос должен быть предельно информативный, предельно понятный и чётко сформулированный.

Моё личное мнение.

Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)

Когда долго мучаешься с проблемой возникает ложное впечатление что предыстория всем понятна... Попробую исправиться.

Есть корабль, на котором закреплены по 4 углам 4 реактивных двигателя, вертикально. 

Мне нужно, чтобы при отклонении оси  по тангажу на пикирование уменьшалась тяга двигателей на носу и увеличивалась на корме, одновременно с этим должна работать ось крена но уже для двигателей слева/справа.

Я поставил 2шт. Мозг1000 (он же kal1000) один для тангажа, другой для крена. Ось тангажа меняет положение воспроизведения на kal1000 и ограничивает тягу нужных двигателей.

При ручном управлении все замечательно, и крен и тангаж отрабатываются, но аппарат сложен в управлении. А при включении SAS и установке цели я вижу отклонение осей SASом на индикаторе слева внизу, но это не приводит и изменению положения воспроизведения на  kal1000 (и соответственно изменения тяги на двигателях) , при этом ручные воздействия продолжают работать.

Триммера также не работают. Видимо в группе координат учитываются только данные с устройства ввода, а не конечное управление.

 

UPD:

Кажется нашел пост с этой же проблемой и видимо она не будет решена.

Edited by Kerbauser
Link to comment
Share on other sites

  • 5 months later...
This thread is quite old. Please consider starting a new thread rather than reviving this one.

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

 Share

×
×
  • Create New...