No, la tayectoria de escape es esa en la que aun estas en la influencia de donde sea, pero con la trayectoria que sigues, saldras de ella.
Para hacer este contrato puedes:
Desde la orbita de Kerbin quemar unos 1000Dv a progrado para conseguir una trayectoria de escape (con lo que saldrias a la orbita del sol.
Hacer las pruebas que te pidan.
Volver a queman esos Dv a retrogrado para volver a una orbita circular.
Bueno, la explicación no es la mejor del mundo, pero espero haberte resulto la duda.