Здравствуйте, я уже очень долго работаю над проектом запрограммированного цикла полёта с возвратом 1-й ступени с орбиты Кербина, и я столкнулся с проблемой, 1-я ступень недостаточно точно выполняет посадку. Чтобы это исправить я хочу корректировать место посадки при пролёте через атмосферу. Вот теперь сама проблема: я не могу рассчитать координаты посадки (именно рассчитать по формуле, а не взять откуда-либо). Я использую Python 3 вместе с kRPC для управления ракетой. Мне нужен хотя бы способ расчёта формулами, а, в идеале, конечно же, код для Python. Помогите пожалуйста!