1) Вне зависимости от ГОСТ для углов Эйлера существует относительно общепринятая терминология: для углов Тэйта-Брайана это триада "тангаж-рыскание-крен"; для собственно углов Эйлера это триада "прецессия-нутация-собственный поворот(вращение)"
2) Понятие "курса" однозначно только при движении в двумерном пространстве. В трёхмерном пространстве под "курсом" можно понимать как угол рысканья, так и его проекцию на поверхность карты.
Ну и, хотя мы можем следовать заветам Чарльза Доджсона "Если в начале фразы автор говорит: "Под словом "черное", не оговаривая того, я всегда буду понимать "белое", а под "белым" – "черное", – то я с кротостью подчинюсь его решению, сколь безрассудным ни казалось бы оно мне." и называть углы "кивками", "курсами", "кручениями" и т.д., но я всё же бы придерживался более принятых названий с тем, чтобы при последующем столкновении с углами Тэйта-Брайана, если таковое случится, читатель(игрок) не испытывал бы неудобств.