[1.3] kOS Scriptable Autopilot System v1.1.3.0

Crown · June 23, 2014

This problem has one solution - kOS must be alone in the part (command pods i.e.), because it's interfere with other part modules, like MJ.

That means I can't use it on the same ship together with e.g. a RC-001S or Probodobodyne OKTO2 unit, right?

I remember it was possible to use kOS parts and command pods on the same vessel. But that might have been before the implementation of part modules.

the_bT · June 23, 2014

That means I can't use it on the same ship together with e.g. a RC-001S or Probodobodyne OKTO2 unit, right?
I remember it was possible to use kOS parts and command pods on the same vessel. But that might have been before the implementation of part modules.

What parts you use on your vessel is irrelevant, use whatever you want.

There seems to be an issue if you add the kOS part module to a part that already has a conflicting part module added to it. The issue is currently avoided by having a kOS part that contains only the kOS part module and nothing else. At least that's how I understand it.

My KSP install is medium heavy on mods currently. The module manager cfg that comes with kOS caused errors (all of its entry's), so I deleted it. All it does is adding the kOS part module to all command pods and I decided I would not need that.

Just out of curiosity though, could that be related to the conflicting part modules issue? I do not have mechJeb installed, are there other known conflicting plugins?

Dunbaratu · June 23, 2014

Do ship:facing and ship:facing:vector work differently, as the second always is (0,0,0)?

The implementation of the new :VECTOR suffix for a direction is a bit limited, as it only works for some types of Direction and you have to know how the C# code implemented the Direction to know which ones it works for and which ones it doesn't. I want to fix this, because mathematically is is possible to get a unit vector from any Direction. I know because I did it in script code ages ago. But the implementation of it in the kOS suffix is a bit limited right now.

MrOnak · June 23, 2014

@Crown: On the off-chance that you're using the Module Manager configs which cause the issues here to get rid of the parts like MechJeb, kOS and the like, this here might be an alternative:

Aside from just "hiding" parts inside the compartment tube, I found that this setup offers lots of options for "storage" if you're using KAS. Nice for a bit of role-playing as well, if you're into that sort of thing. The only slight downside is that you need to remember to assign action groups to parts inside the tube since you can't open the hatch unless through an EVA.

Camacha · June 23, 2014

The implementation of the new :VECTOR suffix for a direction is a bit limited, as it only works for some types of Direction and you have to know how the C# code implemented the Direction to know which ones it works for and which ones it doesn't. I want to fix this, because mathematically is is possible to get a unit vector from any Direction. I know because I did it in script code ages ago. But the implementation of it in the kOS suffix is a bit limited right now.

I am glad to hear that, because I was starting to doubt myself. The output in ® degrees is a bit funky too, but that is as it always was. I suppose that comes from the weird kOS internals. Thanks again!

dlrk · June 23, 2014

Any info on RT2 integration?

baloan · June 23, 2014

ANN: mission toolkit v3 published

(together with a submission to the Kerbal Automated Mission Challenge)

What makes the scripts stand out:

1. all maneuver nodes - including intraplanetary transfers - are _calculated_. No long running encounter finding,

2. super accurate node runner (usually gets orbit altitudes correct down to 0.1%),

3. inclination maneuvers calculated using vector calculus,

4. staging and trajectory code separated.

The script and craft files are available here: http://kos.wikia.com/wiki/Mission_toolkit_v3

Videos available here

Edited June 25, 2014 by baloan

Camacha · June 24, 2014

Quite regularly my kOS console turns from green to grey, sometimes not affecting function but sometimes leaving it to be totally non responsive. This is in situations where the craft has power. Reloading or even going to the VAB does not chance anything. What is going on there?

Just a heads-up: I'm implementing a boot system. Basic idea is that in VAB you can select the boot file via a tweakable (any Archive file starting with "boot") and it will be copied to Volume 1 upon ship creation with the name "boot". At processor startup, if a file named "boot" exists, it will be executed.
I'll ship two super-trivial boot files, a "standard" one that just prints the standard startup message, and an "auto launch" one that merely turns on SAS and STAGEs - that should get users going with the idea of boot files.
The principle is to allow the player to develop a collection of "standard" file packages, launchers, etc., and select which of those to boot for each ship. Typically they'd in PRELAUNCH copy some files from the Archive and run one while in other boot states do nothing.
Work is mostly done, I'll send a patch soon, but also happy to here any input.

Did this ever get implemented?

Edited June 24, 2014 by Camacha

Crown · June 24, 2014

[...]There seems to be an issue if you add the kOS part module to a part that already[...]

@Crown: On the off-chance that you're using the Module Manager configs[...]

I think we are talking past each other. There aren't any mods installed other than kOS. The only thing I do is assemble a rocket in the VAB and play around with the kOS terminal on the launch pad a bit.

This is what I did (so you can re-produce the issue, maybe ):

I recently downloaded KSP 23.5 from the store website, unzipped it and used the settings.cfg file from KSP 23.0 to import my game settings. This worked with the last few updates so I think copying the settings.cfg doesn't cause problems. Then I downloaded kOSv0.12.1 from the Curse website and unzipped it into the GameData folder.

Then I start up KSP and load the sandbox save with the meaningful name "slihiuhdg" (it's just for testing stuff). In the VAB I build a rocket consisting of a RC-001S pod with a kOS module and a Mk15 parachute on top of it, a FL-T400 fuel tank and LV-T45 engine under it, and a Launch clamp attached to the fuel tank's side. "Open kOS terminal" is bound to action group 1 and "engine shutdown" & "deploy chute" to action group abort. Engine, launch clamp and parachute are each in separate stages.

This is the exact configuration I used.

Then I bring the rocket to the launch pad and open the terminal via the action group. Since file editing is deactivated I use single line commands to play with the rocket. The code I enter line by line is this one:


stage.
lock throttle to 9.81*mass/maxthrust*0.995.

Then I press spacebar to release the launch clamp.

This makes the rocket hover above ground more or less, slowly drifting left and up. When the fuel is about a third down the rocket is quite high above the launch pad, I press the abort button which deactivates the engines and makes the parachute deploy. Since it's too small to land the rocket softly the engine and the fuel tank explode on touchdown. When I now press ESC and select Revert to launch the kOS part appears on the launch pad, floating lonely. All other parts are gone, but the kOS part is where it should be if all other parts were present. Now I can't open the terminal anymore, the stage are gone and key entries seem not to do anything. The ESC key seems to be the only key working and I switch to the Space Center. But now I can't enter any building here nor get back to the launch pad or the main menu. The only way out I found was closing the window using ALT-F4 (or pressing X) and restarting the game.

It's re-productive. So any time I do the above, which is in it's core having a rocket with a kOS part (from the VAB, not a part module) and reverting the flight to either the VAB or the launch pad, I get the same results as described above.

Without the kOS part:

the_bT · June 24, 2014

I'm going to try to do what you did and see what happens. Will report back.

erendrake · June 24, 2014

This is what I did (so you can re-produce the issue, maybe

did you happen to save a log file? If so would you share it with us? Thank you for the detailed reproduction steps.

mossman · June 24, 2014

Any info on RT2 integration?

I second this

Also, question unrelated to the above: Is it possible to control individual control surfaces/RCS ports/rxn wheel axes with KOS? I'd very much like to write my own logic for attitude control.

the_bT · June 24, 2014

@Crown:

It doesn't seem to happen in my install. This is the craft I build with some cubes added so it's components are a bit clearer:

It performed just as you described, engine and tank exploded on landing. I reverted to launch and everything was normal. My kOS install differs from "factory settings" only in that I removed "MM_Stock_Processor.cfg" from the kOS folder because it threw errors. Maybe you could try removing/renaming that file and see if that helps...

Edit: I forgot to mention that I use the latest pre-release which kinda makes this all pointless probably :confused:

Edited June 24, 2014 by the_bT
stupid

SolarLiner · June 24, 2014

Did this ever get implemented?

It's on its way. But the Tweakables system from the KSP API does not allow to simply let you write something. So the devs are playtesting on methods that lets you actually choose something. However I didn't hear any updates on that feature since quite some times, so I don't really know how well it is implemented. Time will tell on that.

Crown · June 24, 2014

did you happen to save a log file?[...]

@Crown:
It doesn't seem to happen in my install.[...]
Edit: I forgot to mention that I use the latest pre-release which kinda makes this all pointless probably

You had the rocket like I did. And sadly I now can't reproduce it either. I found the KPS.log in the game folder I made a copy of when the error occurred and took a peak in it.

Apparently I played a lot longer than I remembered. The logfile has a size of 1.819 MB, but nine tenths of that consist of the line NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object. And I think In that session I indeed used files.

So here are two log files. I replaced my actual games folder with <game folder>. I can't post the log files in plain text here because they are too long. So here's the hex code of a RAR file containing the files. I used HxD Hex Editor to take the data and it can be used to do the reverse. Just save it as a text file and rename it to RAR :wink:

HEX dump of a RAR archive containing the log files:


52 61 72 21 1A 07 00 6F 97 73 40 00 0D 00 00 00 00 00 00 00 43 31 7A 00 80 23 00 0D 01 00 00 CA 01 00 00 02 BF B3 10 EB 00 00 00 00 1D 33 03 00 01 00 00 00 43 4D 54 09 95 11 0D 0B D5 81 56 BB 90 7C 1D 04 1E BD FC AB 11 50 44 7A 5E 97 A1 41 F0 29 B2 6B B2 0E AC 84 FC 6E 8F BD A3 32 64 DC 8C D6 B2 9D 04 7C 2B 2E EF 2F 2A EA AA F3 C8 68 A2 CB 38 59 C2 CE 7C 73 C3 75 09 86 91 C4 3D 04 A1 CF 40 A6 CE F3 A2 C7 80 F3 1E 46 77 FC 23 D8 F9 B8 D2 84 B9 95 8F 7F AD 82 43 5C 46 2C 99 7D 96 B6 F1 9E B2 19 BB EB 1F 06 BC E6 FE 94 64 AB 32 A5 EB FC 7B 8D AE FD EB 63 3D EF F8 53 17 E4 C0 19 52 7D 46 BE 11 C0 B9 23 57 33 8E B1 92 C7 EB 9A C9 18 0F EA 71 A0 A7 C2 CE 7B 51 1B 3B 7A 16 D9 42 4F C6 6D CC D6 44 CD B6 7B B6 32 17 7E 81 D2 32 9E 75 0C 46 6C B9 47 31 8C 0C 60 BF 89 F8 EC 56 A2 39 37 1B 3A 75 CE BE E5 EB DC 55 77 9A D3 DF 9B 7A 90 3F 39 A5 AD 05 07 5D 68 BF 31 38 F8 BC CC A6 7C FB CD CC 56 F6 9C 7B 10 97 30 25 1C F9 16 EE 00 EC 3B 5A C9 9A 90 9C 64 13 23 EF F8 7E 50 E7 C6 74 20 90 49 00 2B 38 00 00 A3 CF 01 00 02 85 79 61 8A 91 95 D8 44 1D 35 24 00 20 20 00 00 4B 53 50 2E 6C 6F 67 20 77 68 65 72 65 20 74 68 65 20 65 72 72 6F 72 20 68 61 70 70 65 6E 65 64 2E 74 78 74 00 B0 C5 C0 08 0C 21 90 CC CD 11 51 40 1A 1D BF 7D 03 7E 0E F0 0E F4 66 60 1C B9 12 24 A4 8A C1 CD D0 25 CB 97 7C BD C9 77 73 B2 4C F4 6F 73 9C 10 38 E2 97 1E DB 8D BE 36 E5 DE 5E FD EB A3 28 B9 99 72 39 28 A4 FD 09 2A 25 22 93 99 A3 BF 86 0E 0E 5C 45 B3 FD 47 D6 8A 25 3F 29 47 3E 1F 5F E1 01 4D 36 D2 47 CA 35 5E 79 E5 17 32 C6 0F BE 4C 9C F7 70 5C E4 C7 76 F4 97 38 B2 62 F7 E4 BB D7 73 CD 71 ED C3 1F 72 0D C4 42 8B 9F 67 E5 7F 0F 46 2F 96 5E 2C 17 7E 7D EC FB 7F D7 FD 3F 77 EC CB F3 CB 9A 4E F3 E5 C7 25 EC B2 C0 F0 F7 E3 E9 73 5D C9 DC BD 1F 76 83 2E E6 FE 97 3F E3 B3 0D C3 3F FC 66 79 FD 01 BE FF DC 7F DE 7A 15 FB AF DD FD 38 7D DE AD 50 51 EE 0F AF FE 2E 77 FE EF 47 D9 BD 97 2E 85 39 F0 7C FE DD 01 7C 3D DC 9B BA 30 EC F7 E8 EB 2E EF AF 7F 93 AB 43 38 F7 F1 74 49 B9 2F E3 FF DB F8 F8 6F F3 94 3C 01 8D 40 96 3F C2 CE DC 2F FD D0 1F 83 77 74 C3 FD 06 6B 9F D7 DF E3 17 8D 7D 38 B0 0F B1 FF 7F EF F7 F2 71 73 7C BB C5 CC B9 DF FD FD 43 E8 FA 33 E2 EF F7 16 FF F7 0F 9F DC 34 EE 74 60 C0 49 06 83 55 CC B1 FC CB 13 3F F2 72 DF 3F 0C E5 1A 6B 99 F7 E4 CA 48 B4 11 86 39 7B 9F 37 B2 EE 1B BE FE DF 5B DD 12 C4 BB 30 DF F0 6F 30 FA 12 CE 9D CD FC 59 24 F5 8C 15 FB BA 05 FF BE F3 10 34 71 07 F9 7E 45 35 1F 7A 0D 55 ED D9 DF EC 43 5E 7C 9F E7 B3 E9 77 78 86 E2 19 77 7F 0E FB 77 D7 37 CF 77 87 44 6B 37 C3 27 BF 77 2E 2D 10 74 65 9B FC E6 CB A1 0F 8E 2E BC 59 B1 10 B9 D2 F0 47 C9 34 7A 4E E3 18 A7 77 E2 C6 F3 F4 E3 50 BF 10 4D 33 66 EF 5F 3D F9 30 DE 93 9B C7 CC DD 9E 30 D0 07 E2 9E E3 D0 C6 A2 2F 78 B7 7B E1 CD D2 BF FF A7 1F 83 65 C3 55 56 0F 00 2F 75 28 5D DB F9 57 79 75 0C 70 01 D9 98 4B E8 4C 07 E6 C4 C2 3C 87 09 7B D1 25 EF E3 C7 82 4C 9C DD 37 CB 50 11 3C 67 10 5D FE CD 27 37 3D FC 20 30 42 04 49 FA E8 FB 16 5E ED C2 22 39 F2 5F CA F9 02 A4 C0 C1 80 12 F4 60 96 0B B9 3D E4 A0 E4 9D C2 67 E4 1A 8A 93 37 37 5D FC 37 C9 1F 84 C0 7E 5C 7D 83 7B B2 01 4B 84 C5 CD 77 9C 66 4E 69 3E 8A 9C 7A 37 E1 03 32 78 03 FB D7 73 12 3F AE EA 1C A2 C0 1B D8 E9 E4 BB E9 C1 77 DF 2F 25 BF 30 F3 87 C5 46 2A FE E3 DA E9 E9 59 7A BD 3F 9F 7E 71 61 CD E9 1E 7B F2 64 CE 31 40 1A FA 43 8E 6C BD 78 29 C4 DF 69 27 D5 EB AC 30 BC 2B 46 B6 7C 64 A7 7E A1 8C D4 33 55 F5 75 A5 D7 74 AD 48 E2 08 E6 C5 F0 7F 1F 65 DD 17 F7 EA 47 BA F7 7E FE 3F 31 87 9D 17 37 67 C4 64 37 CF 17 67 88 8F F3 74 73 7B 78 FD 94 C9 9D E3 05 AE 0F 67 AF 90 84 A0 DA 25 37 45 31 A8 42 40 B7 C3 1D 63 92 DF 03 DF B9 4C 14 0F C0 0A BE 02 C2 9E BD BB DC 9B DD 77 F2 AE F8 BA 6D 2E B8 1A 71 98 5F 38 4F 34 84 F5 64 BB 8F 1E 01 E6 67 E8 93 E3 7E F4 9B A3 9A 73 9F 9E 4C 9E 8B FD 3D 3D 99 64 21 36 14 26 A2 3E 52 E6 DD 20 B8 5C 64 FF 0C B6 CB E0 CB 7B 42 52 72 4B 9C 4B B8 B8 39 39 9A 49 F8 A0 88 09 F6 0E 58 2B FF 1D 07 71 F9 C7 00 FF 09 FA 39 B9 F1 62 13 39 39 AF 75 D3 20 97 DE 0B 52 04 29 0B 58 42 08 00 AE 2C 59 AE E6 C5 C7 8B 41 4A C0 E2 1F DE 5F 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C7 D2 F8 9F AD EB 7E 9C 2C F9 7B 3B 3E B0 F7 5F CB C9 F2 FE 69 DF 09 A1 D5 CE 7C 30 35 06 93 81 EB 68 FA 5B 75 A7 61 70 C9 02 02 8A 32 BD 04 4A 1F 1B 29 B5 C3 10 40 BF 88 82 99 4B 26 94 E7 21 FA 05 4E EE 85 CA AA 1C C4 4A 6F 79 AB 0A E4 F4 9D C7 9F B3 4A A7 FE 85 C3 FE EC F8 56 FB 8F CC 9C 28 E9 B4 0A 74 C6 F0 E8 F9 2B AA CA 75 7B BB 76 28 AE E1 A7 8A 85 4F 3B F7 27 D8 99 AB 6A BF 69 58 5F F7 54 BE 6C 5B DD FD 4F AD CA A5 0C 0A F2 7B 7F 35 93 59 DE 1C C5 1B 33 79 13 7F C6 7F 97 B3 36 05 66 CE 99 22 9B 36 09 3D 7B 06 6D 3C 0A FB 39 9F 46 45 B0 71 57 78 05 3E 56 6F CE A0 39 26 B5 F6 DB 63 70 29 34 91 4E 92 8C A9 A4 DE C4 D7 DA 5D 98 39 0C A9 52 98 1E 63 6A 73 07 2B A8 EA BA 12 AE 09 F0 F7 FF 85 74 34 5C 1C 01 CE 35 7E 4D 90 9E 18 68 F2 33 F4 51 5F B1 10 73 D5 87 E1 B6 D9 E9 82 8F 77 36 BE 8E 4B 83 3D 11 A4 5D C5 49 BA A3 4E 7C 8B E3 D5 D4 C7 77 78 5A 0D 39 1C 9E E7 15 3D 71 69 75 68 4C F4 2B F9 89 FE A9 AB BD 3E 7A 34 E9 15 A6 D3 BB 1D 55 49 3E 1F 6E FE 72 7A 8D 26 C0 5F 82 65 74 05 7C 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EC B5 31 27 E6 A2 41 2D E2 56 5A 7F E8 F3 1A 2F CC 22 34 7D 09 CC 70 19 12 A7 02 5E 12 DE 88 29 04 AF A1 6A 2F 3E BF 3C BF 6B A4 11 8A 6D 74 2D FB 26 0A BE 22 9E 90 EA BA 36 2F 60 9A 46 7B 28 93 A1 17 D1 85 57 CA AF 28 AA 72 A1 7E 7E EF 60 F9 52 B9 EC 40 27 9D 81 7F 9C 45 57 EC 12 4D CB C1 1A 18 9E 32 74 45 B6 71 9A 73 6E 96 60 4C 4A 17 90 A2 39 22 36 53 7D 5A A4 8F A0 C0 C2 15 50 17 D1 6D 1C C0 8D 85 A0 35 7A 9B 1B FA B9 BB EB B0 24 24 2B FE 09 7F 56 81 FB E8 CE 7E 42 20 BF 18 5E 41 5B F9 94 19 3F 3E 40 FB 86 81 08 AE 25 1C 10 A1 C3 3D 8C 62 E2 42 3A B8 9B E8 C1 BD 47 EA CD 10 F7 87 EA 1A FC 3A 2F 5A D3 C6 5F 41 B4 39 E4 53 1A FE C4 6C 8F C0 F5 1A 67 1A 74 58 4F FE 22 FF 14 65 D4 B4 D1 93 19 06 1D 7F 97 47 93 FF FE D4 40 FF 21 54 F5 29 85 1F E5 3A F7 BD 8D 0A 0F AC D2 DA 4F 7C BB 19 7E 76 A3 A7 4D C5 C1 EA 23 6F 0A 83 66 88 3E F6 EB C3 5F 83 55 F9 C9 99 04 1D 7F 8F 84 99 B6 97 64 FC 83 E8 51 31 52 AF B2 A0 D5 FB 26 4B C3 0A 1F 98 04 45 43 AB 8F 19 E0 3D 00 98 F9 97 FC 2C AE A4 E6 8B 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C4 BC 21 81 BD 62 C3 47 A6 9E 55 BD EE D7 5B A8 04 0F 21 F5 47 A3 B5 30 38 3F FA 80 4F 28 7A 00 C0 36 00 74 04 00 00 74 04 00 00 02 0E 83 56 67 00 00 00 00 1D 30 02 00 00 00 00 00 52 52 50 72 6F 74 65 63 74 2B 02 00 00 00 3A 00 00 00 00 00 00 00 43 30 0A 82 A1 21 9E 6D FA C9 11 90 5A 6B C1 2E D8 13 5E 68 E3 03 87 62 25 D1 B3 EF D8 E8 38 D5 4A D0 6E 2B 52 C7 76 2D 70 29 19 E6 06 81 45 F5 99 FB 3B 47 3D 40 5E 91 56 58 17 1C 13 3D E9 5E 02 19 C7 F7 9D 6F 53 98 4C C3 C3 2C E6 69 A8 14 4A 44 30 F3 34 C8 D6 FD 80 D3 41 3E AA B2 CB 41 FC 47 F5 E3 69 0F 68 D2 13 29 4D B8 DC 6D C6 C9 92 72 64 20 F4 B6 B0 E9 CB 89 32 4E FE 94 8B E9 E4 19 6C DE C5 EC FF 37 FC C2 FA D1 73 83 0E 38 55 CB 3D C8 53 78 36 8E F6 DB 67 26 84 FF BF DA CF 94 9E CA 8B 5A D3 5F 7B 59 5C E7 DF 5B 8D FD 8C 88 85 C0 22 50 50 20 E5 37 CD 51 FC 11 8D 64 8D 7C 7D DC F6 2C DF E5 27 22 65 AB 0D F3 4C 01 71 0B A3 89 BE C2 7F A6 56 28 A2 1E C8 1E C5 B2 1D C3 19 0B 5D D4 03 B6 33 78 22 26 C0 75 01 E5 8D DB 2F BA FE B4 E8 08 17 E6 A4 5C 0C 7B 94 AC 0C 53 B6 A7 73 B5 C8 43 FA 70 94 04 5D 00 47 28 11 35 68 24 0E 47 7E BA 52 D4 A8 56 9E 69 88 79 FA F3 3A C0 23 25 64 99 7B 17 42 F9 5F B9 A9 F5 DC D7 EF 10 BF 3E FD AC 99 5C 6A 1E BB CA A8 98 68 DF C3 08 87 FA 6F CF DB 03 A3 1A 97 9E 25 28 27 5A 4A 70 0E 41 C2 03 EA 7B 59 99 05 2B F4 69 3C 50 B7 5E F2 1D 83 FF AA 4F DC 99 E0 9F 4F D8 46 94 0A 0B 5A 19 B5 A1 C0 EC 4A BC 28 46 71 D8 F6 E0 A9 CD B2 0C F0 33 28 1C BE C0 BA DC 91 CA 1C 5F F5 5B 5D 6B 7A FC 6A E3 CA AD B2 75 6D 69 D4 B4 6E B1 54 E4 F8 B9 95 C5 10 5A A5 1D AD 3F 4C B7 C1 59 A9 96 6B 94 CF 28 84 82 39 52 38 98 C8 28 2E A0 82 81 6F 5B D9 69 D7 C2 BE AC EA 43 CC A5 29 42 48 DE 41 EC 02 FD 74 C7 13 92 02 68 A9 16 FF 66 9F CD 2C 9C 19 73 4E CA 83 A6 97 1A 61 4C 9A 36 9E 1D 05 F9 88 36 AA 52 57 0B F2 9D ED 85 A7 98 F6 39 46 5C 1E 69 9B EF 42 99 CA DC 6F E4 BE 84 5A 3A 94 60 20 DF 83 98 26 EA 1C 5A CF 89 60 DB 24 0F D1 A0 4C 13 16 4E 80 11 39 77 16 94 94 D6 34 80 C9 AE F3 32 82 BF AF FC F0 43 23 8C B1 74 A7 8B 46 BD 65 5B 80 22 F2 0E 5D B1 EB 31 A5 34 9D 07 05 B7 38 D1 77 89 8C 5E 5F 15 A5 47 4D 35 FD C9 BA 98 1A 20 EF 65 F2 F9 29 C6 FF F2 2A FC 4D 32 FD 28 40 51 1F 51 2D 85 B7 F3 5E C4 9A 6D 93 9A 0A 1F 79 BA 72 CD C1 7C F9 05 E8 E4 8F EC 6E 1D BE 1A E5 D2 9A F7 BE 2F B2 2A 1C 30 8A 03 62 16 68 71 72 ED 6A 03 4A AA FD 40 53 8C A0 E5 93 00 7C FD 6B CD 59 EC 70 54 90 33 FC 82 A8 59 2B 11 46 69 70 19 8D BD 69 78 74 CC C0 95 19 BA E4 EA 69 0E B3 D2 A1 7A 10 60 D4 A7 8C F9 F9 49 6C C8 0A BD 7A 1E 8D 07 2B B0 9C E1 00 37 91 5B D8 1D 8A 11 FF 36 DD E8 85 6C 42 DE D4 8F 6B 51 D0 5F A8 0B F0 76 DB 34 A1 92 83 30 BD B7 F3 9B 66 BE D7 B4 87 A9 73 02 C2 23 5F BB A7 EA 41 DB 0A E3 05 D1 94 89 55 C9 DE E4 C3 C5 FD C6 DC C5 03 B3 34 45 CF 46 E4 76 BD 47 4F D1 CE 86 0D 51 FE 42 16 55 DE B3 65 7A D2 2C 89 09 CB BC 44 EE E4 EB EF 1B DD 1B 83 C2 95 08 4E CB 68 68 D4 4B A2 DF 75 35 7F 36 4A 46 FC 35 6F 70 CB 28 9B 29 44 12 F9 2D 9E 6E 05 70 27 E5 0C 09 CD 1D 93 06 B9 22 0C E0 5C 07 9B FF 48 DE 25 96 FA B5 E8 4E AB AD B4 0F B8 76 60 FE F3 E0 FC 07 0E F9 BF B7 AE 81 8B 9C 64 74 55 30 9F 1E FC C7 EB 82 63 BB 32 CC 5F 45 AF F7 CA 03 50 8F DE 4E CB E2 AB AC F4 33 7E 7A C1 94 0C CF B7 F9 B2 54 42 BE FC B7 9D 45 F4 A5 72 87 80 26 1F 30 9D 11 6F 08 DA 5F 28 9B 60 82 56 C7 DF AC D5 B3 A4 A7 64 C1 C4 9A C8 B4 DD 36 D5 C5 10 58 DC B1 8E 0E 8E 89 17 83 26 38 64 29 DA A3 12 C9 C1 04 28 39 C3 87 4D 1C 75 89 77 63 82 F4 1A 4D C5 8E 5B E1 51 B2 0D F7 F9 F3 A0 24 34 85 89 07 E3 66 CF 05 55 50 2B 2D 8C 20 C7 B8 21 DA BD A0 65 D0 8D AF 4C D9 04 92 5A D7 81 3A E2 09 4F EA 66 38 BE 3A AE C8 EA 9F 9F 62 6A 12 7A D3 DB 76 78 A0 D9 A8 12 2A 44 59 67 C2 FF 74 D6 E4 37 36 D9 E7 F5 63 DA D9 0B D8 C4 3D 7B 00 40 07 00

Edited June 24, 2014 by Crown
deleted unnessecary spoiler tags

erendrake · June 24, 2014

@Crown Thanks please let me know if the issue comes back.

Entropius · June 24, 2014

@Crown: On the off-chance that you're using the Module Manager configs which cause the issues here to get rid of the parts like MechJeb, kOS and the like, this here might be an alternative:

Aside from just "hiding" parts inside the compartment tube, I found that this setup offers lots of options for "storage" if you're using KAS. Nice for a bit of role-playing as well, if you're into that sort of thing. The only slight downside is that you need to remember to assign action groups to parts inside the tube since you can't open the hatch unless through an EVA.

Nice idea. This would work pretty well for any craft with 2.5m parts. That being said, it probably won't work in my situation since (1) extremely small probes may be too tiny to fit service compartments on, and (2) I already have too many ships already in-flight lacking kOS parts.

If this module-manager bug is going to be a long-term issue we have to accept, a convenient solution may be a very tiny radial kOS processor part, preferably one that's attachable with KAS since then it could be retrofitted to craft (I'm of course assuming they aren't already KAS-attachable). This would effectively make Module Manager configs for kOS obsolete.

Camacha · June 25, 2014

The ugly thing about the self modifying code workaround is that kOS has no means of protecting quote marks inside quote marks. You can't do something like:
print "\"Hello\", He said.".
And that makes it hard to use self-modifying code to write a log command using a log command. You have to store all the strings in variable names.

I have been toying around with this and both the lack of being able to set a file name and not being able to protect quote marks within quote marks make this indeed a rather awkward affair. That makes a simple but useful CSV format a bit of a pain to do. I will fiddle with it some more, as it is an interesting exercise, though I am not sure it will lead to useful things

Edited June 25, 2014 by Camacha

MrOnak · June 25, 2014

Nice idea. This would work pretty well for any craft with 2.5m parts. That being said, it probably won't work in my situation since (1) extremely small probes may be too tiny to fit service compartments on, and (2) I already have too many ships already in-flight lacking kOS parts.
If this module-manager bug is going to be a long-term issue we have to accept, a convenient solution may be a very tiny radial kOS processor part, preferably one that's attachable with KAS since then it could be retrofitted to craft (I'm of course assuming they aren't already KAS-attachable). This would effectively make Module Manager configs for kOS obsolete.

Hmmm, the small kOS part fits neatly above/below the 0.6m probe cores in my opinion. Its true, the service compartment only are 1.25m and 2.5m (although somewhere in the thread someone provided other sizes) but I find little need for compartments on tiny probes to be honest. But thats me

Entropius · June 25, 2014

Hmmm, the small kOS part fits neatly above/below the 0.6m probe cores in my opinion. Its true, the service compartment only are 1.25m and 2.5m (although somewhere in the thread someone provided other sizes) but I find little need for compartments on tiny probes to be honest. But thats me

Ah yeah I forgot about that. I've been stuck on kOS v0.11 for such a long time that I let the newer 0.6 m processor slip my mind since I've only tested the newer versions briefly and then gave up due to the Module Manager glitches denying my ability to maintain kOS on already-deployed craft.

Let this be a lesson to anybody planning to establish lots of hard-to-replace resource infrastructure: Avoid reliance on Module Manager hacks. It's not easy to undo that kind of decision.

MrOnak · June 25, 2014

Hmmm.... *scratches head*... does anyone have a good webpage that explains the mechanics / math behind transfer orbits? I know about http://ksp.olex.biz/ and I can get to Mun/Minmus just fine but I want to write a kOS script that does the same. So I'm trying to figure out what actually happens behind the scene but I haven't really found anything useful yet.

[edit2] I have a working Hohmann transfer orbit script, but to get to another body I need to figure out when to start the transfer burn. Right now I have no real clue where to start looking[/edit2]

Thanks in advance.

Oh and I don't want kOS script codes, I want to code the stuff myself - I just need a headstart on the math.

[edit] I just realized that "transfer orbit" also includes Hohmann and the likes. What I meant are maneuvers that get me from one body to another. Either Kerbin to Mun or Minmus on one side or Kerbin -> different planet[/edit]

Edited June 25, 2014 by MrOnak

erendrake · June 25, 2014

Hmmm.... *scratches head*... does anyone have a good webpage that explains the mechanics / math behind transfer orbits?

I rather liked Scott Manley's Orbital Mechanics on Paper series. There was a bunch of stuff in these video that i didnt know.

MrOnak · June 25, 2014

I know about those. Sorry, I should be more precise... I need to figure out when to start the burn to get from body A to B. Phase Angles and all that.

erendrake · June 25, 2014

I know about those. Sorry, I should be more precise... I need to figure out when to start the burn to get from body A to B. Phase Angles and all that.

There are a few posts on the forums that i tried using when i did my last transfer with kOS. I believe this is the post that i used for mine http://forum.kerbalspaceprogram.com/threads/16511-Tutorial-Interplanetary-How-To-Guide

MrOnak · June 25, 2014

That post, sir, is a gold mine. Thanks a ton!

[1.3] kOS Scriptable Autopilot System v1.1.3.0

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