O que eu fazia quando jogava com RemoteTech:
Seis relays são lançados no mesmo foguete, o "carregador"
os relays tem monoprop suficiente para circularizarem suas próprias órbitas, ou um pegueno estágio de circularização
o último estágio desse foguete fica numa órbita elíptica, chamemos de "órbita standby";
a apoapse é na altitude da órbita em que os relays vão ficar, chamemos de "órbita alvo" (2.868km para keoestacionária, acho que mudou um pouco nas últimas versões);
a periapse é calculada de modo que o período da órbita standby seja 1/6 do período da órbita alvo (ou seja,1h se a órbita alvo for geoestacionária)
para isso, eu usava um mod chamado Simple Orbit Calculator, mas é o bom e velho T2 ~ a3
Sempre que o carregador chega na apoapse, um dos relays é desacoplado e circularizado
Com isso, você tem seis relays posicionados igualmente espaçados em uma mesma órbita circular
Pra que eles não saiam de posição no timewarp, usando o KER (ou MK, ou VOID, qualquer coisa que te mostre o período orbital) e RCS com Caps Lock ligado, ajusta a órbita até a melhor precisão que vc conseguir (dá pra ser menos de 0,1s botando a potência do RCS bem baixa)
Se quiser circularizar perfeitamente também, eu costumo fazer mantendo o relay com SAS em radial/antiradial, e quando estiver mais ou menos na metade do caminho entre Ap e Pe queimando para anular a velocidade vertical (usando aquele mostrador do topo da tela, que até hoje só me serviu pra alguma nessa situação)